巡逻机器人

整机尺寸：800mm * 523mm * 952mm
整机重量：<=70kg
云台升降高度：300mm
防护等级：整机IP55
越障高度：垂直40mm
爬坡角度:  10°（双轮驱动）、15°（四轮驱动）
转弯半径：0mm（原地转弯）
刹车距离：小于0.5m（0.8m/s行驶速度）
导航方式：激光SLAM
避障方式：激光、超声波、红外、物理碰撞
建图面积：100万平方米
续航能力：6-8小时
充电时间：<=2小时（20%~80%）